使った方法は、firefox のアドオンです。

https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/video-downloadhelper/

firefox で上記のURLを開いて、「+ Firefox に追加」をクリックすれば、
インストールできます。インストールした後、
firefox の「ツール」>「アドオン」から downloadhelper を「有効化」にして、
firefox を再起動すれば、使えるようになります。

見たい動画を再生すれば、玉3つのボダンがくるくる回って、隣の逆さま△を
クリックすれば、ダウンロードできるリストが出てきます。ダウンロードしたい
動画を選べば、ダウンロードが開始します。

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